Prezentacja ramienia robota strukturalnie niestabilnego

Na stanowisku znajdziecie ramię robota strukturalnie niestabilnego. W praktyce oznacza to, że manipulator został pozbawiony przekładni w silnikach. Pozornie niewielka zmiana otwiera przed nami wiele możliwości – od dużej szybkości po łatwiejszą współpracę z człowiekiem. Prezentacja obejmie wprowadzenie teoretyczne do tematu – będziemy tłumaczyli, co to strukturalna niestabilność manipulatorów, dlaczego jest pożądaną cechą oraz jak ją zaimplementować. Dodatkowo wyświetlimy nagrania pokazujące zalety tego robota nad innymi konstrukcjami. Na stanowisku również dostępne będą do wglądu dla uczestników Festiwalu prototypy wykonane w ramach projektu.