Prezentacja ramienia robota strukturalnie niestabilnego

Na stanowisku znajdziecie ramie robota strukturalnie niestabilnego. W praktyce to oznacza, że manipulator został pozbawiony przekładni w silnikach. Pozornie niewielka zmiana otwiera przed nami wiele możliwości - od dużej szybkości po łatwiejszą współpracę z człowiekiem. <br>Prezentacja obejmie wprowadzenie teoretyczne do tematu - gdzie będziemy tłumaczyli co to strukturalna niestabilność manipulatorów, dlaczego jest pożądaną cechą oraz jak ją zaimplementować. Dodatkowo pokażemy nagrania pokazujące zalety tego robota nad innymi konstrukcjami. Na stanowisku dostępne będą również prototypy wykonane w ramach projektu do wglądu dla uczestników ŚFN.