Nasza aktywność wpisuje się w najnowsze trendy związane z rozwojem automatyki i robotyki, idące w kierunku Przemysłu 5.0. Chcemy zaprezentować działanie dwóch robotów przemysłowych doposażonych w system wizyjny pozwalający na automatyczną detekcję i lokalizację obiektów zainteresowania. Manipulatory wyposażone w zaprojektowane chwytaki będą zdolne do współpracy w zakresie realizacji przykładowego zadania, jakim jest sortowanie obiektów. Na stanowisku będziemy przedstawiali nagrania wideo przedstawiające współpracę robotów oraz połączymy się na żywo z uczelnianym laboratorium AGH i zademonstrujemy możliwości robotów. Na miejscu udostępnimy do oglądania wykonane przez nas w technologii druku 3D prototypy chwytaków. Przewidujemy również stacjonarną prezentację działania systemu wizyjnego – będzie to kamera przemysłowa rozpoznająca w czasie rzeczywistym sortowane obiekty.

Obszar
Rejestracja
Nie wymagana
Kod
pokaz_8_189
Grupa docelowa
Pozostali prowadzący
Mateusz Kuc, Daniel Głąbicki, Marcin Kaczmarek, Wojciech Jankowski, Franciszek Korpan
Wiek od
0lat
Wiek do
0lat
Prowadzący
dr hab. inż. Adam Piłat
Rodzaj aktywności
English Title
Demonstration of capacities of robot cooperation in the field of sorting different mechanical parts
Typ interakcji
Na żywo
Opis EN

Our activity fits into the latest trends related to the development of automation and robotics heading towards Industry 5.0. We want to present the operation of two industrial robots additionally equipped with a vision system allowing for automatic detection and identification of the objects of interest. The manipulators provided with designed gripping devices will be capable of cooperation in the field of an example of a task, such as sorting objects. At our exhibition stand we will present video recordings showing robot cooperation and connect live with the AGH university laboratory AGH to demonstrate the capacities of robots. We will make our 3D printed gripper prototypes available for viewing on site. We also plan to provide a stationary presentation of the operation of the vision system - an industrial camera recognizing sorted objects in real time.

Instytucja
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie - Koło Naukowe Focus